研究论文 · 发布 2021.01.17 · 预印本

探索自动驾驶多传感器感知的对抗稳健性

Exploring Adversarial Robustness of Multi-Sensor Perception Systems in Self Driving

James Tu, Huichen Li, Xinchen Yan, Mengye Ren, Yun Chen, Ming Liang, Eilyan Bitar, Ersin Yumer, Raquel Urtasun · arXiv · English

自动驾驶环境感知

资料概述

研究评估物理一致的对抗物体对相机与 LiDAR 检测的影响，分析图像特征及三维投影的脆弱性，并考察对抗训练与特征去噪及其残余误报局限。

版本: v3