연구논문 · 게시 2021.01.17 · 프리프린트
자율주행 다중 센서 인지의 적대적 강건성 분석
Exploring Adversarial Robustness of Multi-Sensor Perception Systems in Self Driving
자료 개요
연구는 여러 센서에 일관되게 나타나는 물리적 적대 객체가 카메라·LiDAR 융합 검출에 미치는 영향을 분석한다. 영상 특징과 3D 투영의 취약성을 조사하고 adversarial training·feature denoising의 방어 한계를 평가한다.
판본: v3