研究论文 · 发布 2025.07.14 · 预印本

RCG：基于真实事故的自动驾驶安全关键场景生成

RCG: Safety-Critical Scenario Generation for Robust Autonomous Driving via Real-World Crash Grounding

Benjamin Stoler, Juliet Yang, Jonathan Francis, Jean Oh · arXiv · English

自动驾驶数据质量场景验证与确认

资料概述

RCG 从驾驶日志与事故视频学习事故感知行为嵌入，以选择对抗轨迹，并集成到现有生成器中评估行为合理性及生成场景训练后的策略鲁棒性。

版本: v1