연구논문 · 게시 2025.07.14 · 프리프린트
RCG: 실제 사고에 근거한 자율주행 안전 중요 시나리오 생성
RCG: Safety-Critical Scenario Generation for Robust Autonomous Driving via Real-World Crash Grounding
자료 개요
자연 주행 로그와 사고 영상에서 행동 표현을 학습해 적대적 차량 궤적의 선택 기준으로 사용합니다. 기존 생성 파이프라인에 연결해 사고 개연성과 주행 모델의 스트레스 테스트 효과를 평가합니다.
판본: v1