研究论文 · 2024.10.14
检测恶意参与者以增强多智能体协同感知鲁棒性
MADE: Malicious Agent Detection for Robust Multi-Agent Collaborative Perception
资料概述
MADE 利用一致性统计与控制误报的假设检验识别恶意协作者，通过 V2X 仿真及真实道路数据评估移除可疑参与者对协同目标检测的保护作用。
原文作者提供的信息
以下为 arXiv 上作者提供的信息。
Accepted by IROS 2024
版本: arXiv v2 — manuscript revision