연구논문 · 2024.10.14
다중 에이전트 협력 인지의 강건성을 위한 악성 참여자 검출
MADE: Malicious Agent Detection for Robust Multi-Agent Collaborative Perception
자료 개요
MADE는 자차와 공유 정보의 일관성을 두 가지 통계 검정으로 분석해 악성 협력자를 찾아 제거합니다. 오탐률 제어와 함께 V2X 시뮬레이션·실제 도로 자료에서 방어 효과를 평가합니다.
원문 저자 기재 정보
arXiv의 저자 기재 정보입니다.
Accepted by IROS 2024
판본: arXiv v2 — manuscript revision