연구논문 · 2026.06.23
자율주행 인지 불확실성의 Calibration
Calibrating Perception Uncertainty for Autonomous Driving
자료 개요
연구는 검출된 물체뿐 아니라 특정 영역의 미검출 물체에 대한 불확실성도 표현할 것을 제안한다. BEV 확률적 semantic segmentation 출력을 보정하고 영역 점유 질의와 하위 계획 작업에서 효과를 평가한다.
원문 저자 기재 정보
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International Journal of Uncertainty, Fuzziness and Knowledge-Based Systems 34(5) (2026) 621-645
판본: arXiv v2 — manuscript revision