研究论文 · 发布 2020.07.28 · 发表／录用：作者报告
RadarNet：利用雷达实现动态物体稳健感知
RadarNet: Exploiting Radar for Robust Perception of Dynamic Objects
资料概述
RadarNet 将 LiDAR 与雷达的体素早期融合和注意力晚期融合结合。在真实数据集上评价物体检测与速度估计，分析雷达几何和动态信息对远距离感知的作用。
出版与版本信息
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原文作者提供的信息
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ECCV 2020
版本: arXiv v1 — manuscript revision