연구논문 · 게시 2020.07.28 · 출판·채택: 저자 보고
RadarNet: 동적 객체의 강건한 인지를 위한 레이더 활용
RadarNet: Exploiting Radar for Robust Perception of Dynamic Objects
자료 개요
RadarNet은 LiDAR·레이더의 voxel 기반 early fusion과 attention 기반 late fusion을 결합한다. 실제 데이터셋에서 검출·속도 추정을 평가하며 레이더의 기하·동적 정보를 장거리 객체 인지에 활용한다.
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ECCV 2020
판본: arXiv v1 — manuscript revision