研究论文 · 发布 2023.05.07 · 预印本
我们需要沟通：识别并应对自动驾驶中的通信关键场景
We Need to Talk: Identifying and Overcoming Communication-Critical Scenarios for Self-Driving
资料概述
研究利用模拟的多智能体视角和对抗性遮挡识别通信关键驾驶场景。随后以考虑不确定性的分布式代价地图方法支持协同轨迹规划，应对单车感知盲区。
原文作者提供的信息
以下为 arXiv 上作者提供的信息。
Submitted to ICRA 2023 Workshop on Collaborative Perception
版本: v1