연구논문 · 게시 2023.05.07 · 프리프린트
대화가 필요하다: 자율주행의 통신 중요 시나리오 식별과 대응
We Need to Talk: Identifying and Overcoming Communication-Critical Scenarios for Self-Driving
자료 개요
연구는 실제 주행 데이터의 다중 에이전트 시점과 적대적 가림을 이용해 단일 차량의 사각지대 시나리오를 찾는다. 불확실성을 고려한 분산 costmap 평가로 협력 차량의 충돌 회피 궤적 계획을 지원한다.
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Submitted to ICRA 2023 Workshop on Collaborative Perception
판본: v1