研究论文 · 2024.11.21
MUSES：不确定驾驶条件下的多传感器语义感知数据集
MUSES: The Multi-sensor Semantic Perception Dataset for Driving Under Uncertainty
资料概述
MUSES 提供恶劣条件下同步驾驶传感器和全景标注，标注流程记录类别及实例不确定性，支持不确定性感知分割和传统语义、全景感知基准。
原文作者提供的信息
以下为 arXiv 上作者提供的信息。
Proceedings of the European Conference on Computer Vision (ECCV), 2024
Dataset available at http://muses.vision.ee.ethz.ch
版本: arXiv v4 — manuscript revision