연구논문 · 2024.11.21
MUSES: 불확실한 주행 조건의 다중 센서 의미 인지 데이터셋
MUSES: The Multi-sensor Semantic Perception Dataset for Driving Under Uncertainty
자료 개요
다양한 기상·조명 조건에서 카메라, LiDAR, 레이더와 이벤트 카메라를 함께 기록한 MUSES를 소개합니다. 클래스·객체 수준의 라벨 불확실성을 포함해 불확실성 인식 Panoptic segmentation을 지원합니다.
원문 저자 기재 정보
arXiv의 저자 기재 정보입니다.
Proceedings of the European Conference on Computer Vision (ECCV), 2024
Dataset available at http://muses.vision.ee.ethz.ch
판본: arXiv v4 — manuscript revision