研究论文 · 2024.06.02
面向无地图自动驾驶的场景与能力驱动数据集开发评估
Towards Scenario- and Capability-Driven Dataset Development and Evaluation: An Approach in the Context of Mapless Automated Driving
资料概述
该方法利用 SOTIF 和 ISO/TR 4804 概念，从场景与能力导出感知数据需求，通过车道数据集比较识别关键标注及复杂无地图驾驶机动信息的不足。
原文作者提供的信息
以下为 arXiv 上作者提供的信息。
2024 35th IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Jeju Island, Korea, 2024, pp. 2176-2183
版本: arXiv v2 — manuscript revision