연구논문 · 2024.06.02
지도 없는 자율주행의 시나리오·역량 기반 데이터셋 개발과 평가
Towards Scenario- and Capability-Driven Dataset Development and Evaluation: An Approach in the Context of Mapless Automated Driving
자료 개요
SOTIF와 ISO/TR 4804에 근거해 주행 시나리오와 시스템 역량에서 데이터 요구사항을 도출합니다. 차선 검출 데이터셋을 비교해 중요한 특징 라벨과 복잡한 기동 정보의 부족을 분석합니다.
원문 저자 기재 정보
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2024 35th IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Jeju Island, Korea, 2024, pp. 2176-2183
판본: arXiv v2 — manuscript revision