研究论文 · 发布 2023.09.01 · 预印本
主动寻求碰撞的行人：自动驾驶汽车安全关键场景生成
Suicidal Pedestrian: Generation of Safety-Critical Scenarios for Autonomous Vehicles
资料概述
研究在 CARLA 中构建探索车辆碰撞情形的强化学习行人智能体。通过定制奖励与碰撞评价指标，揭示两种模仿学习驾驶算法在行人交互中的决策错误。
原文作者提供的信息
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6 pages; 5 figures; 2 tables
版本: v1