연구논문 · 게시 2023.09.01 · 프리프린트
충돌을 유도하는 보행자: 자율주행차 안전 중요 시나리오 생성
Suicidal Pedestrian: Generation of Safety-Critical Scenarios for Autonomous Vehicles
자료 개요
연구는 CARLA에서 차량과의 충돌을 탐색하는 강화학습 보행자 에이전트를 구성한다. 서로 다른 보상 함수와 충돌 중심 지표를 사용하여 모방학습 기반 주행 알고리즘의 보행자 관련 의사결정 오류를 찾아낸다.
원문 저자 기재 정보
arXiv의 저자 기재 정보입니다.
6 pages; 5 figures; 2 tables
판본: v1