研究论文 · 发布 2026.03.07 · 预印本
融合驾驶员感知与物理风险筛选自动驾驶安全关键场景
Fusing Driver Perceived and Physical Risk for Safety Critical Scenario Screening in Autonomous Driving
资料概述
该方法结合驾驶员风险场和物理交互成本来监督场景级风险预测，评估无需反复逐帧计算即可高效排序和检索自然驾驶危险案例的能力。
版本: v1
研究论文 · 发布 2026.03.07 · 预印本
Fusing Driver Perceived and Physical Risk for Safety Critical Scenario Screening in Autonomous Driving
该方法结合驾驶员风险场和物理交互成本来监督场景级风险预测，评估无需反复逐帧计算即可高效排序和检索自然驾驶危险案例的能力。
版本: v1