연구논문 · 게시 2026.03.07 · 프리프린트
운전자 지각 위험과 물리적 위험을 융합한 자율주행 위험 시나리오 선별
Fusing Driver Perceived and Physical Risk for Safety Critical Scenario Screening in Autonomous Driving
자료 개요
운전자 위험장과 동적 비용 모델로 학습용 위험 신호를 만든 뒤 신경망이 시나리오 위험도를 직접 예측하도록 설계합니다. 대규모 자연 주행 데이터에서 위험 사례를 빠르게 검색하는 방법을 평가합니다.
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