研究论文 · 发布 2019.09.30 · 预印本
面向自动驾驶的稳健直接感知网络
Towards Robust Direct Perception Networks for Automated Driving
资料概述
该方法将允许的输出误差纳入回归网络损失与稳健性准则，通过符号传播有界中间层扰动进行训练，并在图像自车道中心直接感知任务中演示。
原文作者提供的信息
以下为 arXiv 上作者提供的信息。
Preprint. Work in progress
版本: v1
研究论文 · 发布 2019.09.30 · 预印本
Towards Robust Direct Perception Networks for Automated Driving
该方法将允许的输出误差纳入回归网络损失与稳健性准则，通过符号传播有界中间层扰动进行训练，并在图像自车道中心直接感知任务中演示。
以下为 arXiv 上作者提供的信息。
Preprint. Work in progress
版本: v1