연구논문 · 게시 2019.09.30 · 프리프린트
자동화 주행을 위한 강건한 Direct Perception Network
Towards Robust Direct Perception Networks for Automated Driving
자료 개요
회귀형 direct perception에서 허용 출력 오차를 손실 함수와 강건성 조건에 반영한다. 중간 layer 교란의 symbolic error를 출력까지 전파하는 학습 방법을 자차 차선 중심 추정에서 시험한다.
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