研究论文 · 发布 2024.04.16 · 发表／录用：作者报告
基于游戏的端到端人类高速公路驾驶训练与测试
End-To-End Training and Testing Gamification Framework to Learn Human Highway Driving
资料概述
该框架在 GTA V 收集带标注高速驾驶数据，学习从图像到转向和油门的映射，并以游戏内闭环测试检验车道保持与避碰，作为仿真训练测试案例。
出版与版本信息
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原文作者提供的信息
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Accepted by ITSC
版本: arXiv v2 — manuscript revision