研究论文 · 发布 2025.08.25 · 预印本

面向自动驾驶的数据漂移感知计算机视觉架构

Enhanced Drift-Aware Computer Vision Architecture for Autonomous Driving

Md Shahi Amran Hossain, Abu Shad Ahammed, Sayeri Mukherjee, Roman Obermaisser · arXiv · English

安全架构自动驾驶 ISO/PAS 8800 环境感知场景验证与确认

资料概述

作者将 YOLO 检测与独立 CNN 验证阶段组合成混合视觉架构，利用合成道路图像和漂移增强测试探索陌生条件下的鲁棒性，并以 ISO 8800 为安全背景。

版本: v1