연구논문 · 게시 2024.04.16 · 출판·채택: 저자 보고
인간의 고속도로 주행을 학습하는 게임 기반 End-to-End 훈련·테스트
End-To-End Training and Testing Gamification Framework to Learn Human Highway Driving
자료 개요
GTA V에서 주행 영상과 제어 라벨을 수집하고 조향·가속을 예측하는 End-to-End 모델을 학습합니다. 게임 환경의 차선 유지와 충돌 회피로 프레임워크의 동작을 확인합니다.
출판·판본 정보
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판본: arXiv v2 — manuscript revision