研究论文 · 2025.06
面向真实 BEV 感知的高斯泼溅深度不确定性估计
Toward Real-world BEV Perception: Depth Uncertainty Estimation via Gaussian Splatting
资料概述
GaussianLSS 将深度分布表示为三维高斯以构建不确定性感知 BEV 特征，通过 nuScenes 实验比较投影与反投影方法的感知性能、速度和内存消耗。
原文作者提供的信息
以下为 arXiv 上作者提供的信息。
Accepted to CVPR'25. https://hcis-lab.github.io/GaussianLSS/
版本: arXiv v2 — manuscript revision