연구논문 · 2025.06
실제 BEV 인지를 향한 Gaussian Splatting 기반 깊이 불확실성 추정
Toward Real-world BEV Perception: Depth Uncertainty Estimation via Gaussian Splatting
자료 개요
깊이 분포의 평균·분산을 3D Gaussian으로 표현해 불확실성을 BEV 특징 구성에 반영하는 GaussianLSS를 제안합니다. nuScenes에서 검출 성능과 실행 시간·메모리 비용을 평가합니다.
원문 저자 기재 정보
arXiv의 저자 기재 정보입니다.
Accepted to CVPR'25. https://hcis-lab.github.io/GaussianLSS/
판본: arXiv v2 — manuscript revision