研究论文 · 发布 2022.11.18 · 发表／录用：作者报告
在 CARLA 中利用安全力场的可解释自动驾驶策略
Rationale-aware Autonomous Driving Policy utilizing Safety Force Field implemented on CARLA Simulator
资料概述
作者实现安全力场并将其集成到 CARLA 中。通过车辆占用集合预测与安全势能驾驶策略，尝试为动态交通中的机动决策提供明确依据并保持一致行为。
出版与版本信息
发表、录用或会议信息来自 arXiv 上作者的报告，下方保留原文表述。
原文作者提供的信息
以下为 arXiv 上作者提供的信息。
9 pages including appendices, 4 figures, NeurIPS 2022 Workshop: Machine Learning for Autonomous Driving (ML4AD)
版本: arXiv v1 — manuscript revision