연구논문 · 게시 2022.11.18 · 출판·채택: 저자 보고
CARLA에서 Safety Force Field를 활용하는 근거 설명형 자율주행 정책
Rationale-aware Autonomous Driving Policy utilizing Safety Force Field implemented on CARLA Simulator
자료 개요
연구는 Safety Force Field를 재구현하여 CARLA와 통합한다. 차량의 claimed set 예측과 safety potential을 이용한 통합 주행 정책으로 동적 교통 상황에서 기동 판단의 명시적 근거를 제공하고자 한다.
출판·판본 정보
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원문 저자 기재 정보
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9 pages including appendices, 4 figures, NeurIPS 2022 Workshop: Machine Learning for Autonomous Driving (ML4AD)
판본: arXiv v1 — manuscript revision