研究论文 · 发布 2019.07.08 · 预印本
基于感知控制的稳健性保证
Robust Guarantees for Perception-Based Control
资料概述
该方法为通过学习感知获取状态的线性动力学设计安全集和稳健控制器。在平滑性及采样假设下分析泛化，并在合成案例和 CARLA 中展示感知控制闭环。
原文作者提供的信息
以下为 arXiv 上作者提供的信息。
This revision includes reframing the local generalization problem, with relaxed the assumptions so that the robust problem depends on a local slope bound rather than a Lipschitz constant, and provide a method for learning the slope bound from data. We also include additional experiments with a CNN perception module
版本: v2