L4 自动驾驶路径规划开发

资料概述

开发者文章区分自动驾驶路径规划中的强制安全约束与舒适性优化目标，明确将感知、定位不确定性及部分传感器故障下的规划列为后续研究课题，呈现算法假设与局限。