자율주행 자동차 세상으로 도약하기 위한 레벨 4 자율주행 기술 개발기

자료 개요

안전 제약과 승차감 최적 조건을 구분하여 자율주행 경로를 계산하는 개발자 기술 기사다. 센서 인지·측위 불확실성과 일부 센서 고장 시의 경로 계획을 남은 연구 과제로 명시하여 알고리즘의 전제와 한계를 드러낸다.