技术解读 · 2022.08.09
Zoox 概率轨迹预测与交互建模
How the Zoox robotaxi predicts everything, everywhere, all at once
资料概述
Amazon Science 介绍 Zoox 如何从多通道场景表示预测周边智能体的可能轨迹及概率。这篇 2022 年技术文章讨论 CNN、GNN、智能体交互及规划系统反馈。
技术解读 · 2022.08.09
How the Zoox robotaxi predicts everything, everywhere, all at once
Amazon Science 介绍 Zoox 如何从多通道场景表示预测周边智能体的可能轨迹及概率。这篇 2022 年技术文章讨论 CNN、GNN、智能体交互及规划系统反馈。