Zoox Planner：预测规划耦合与避碰补充

资料概述

Zoox 介绍在遵守固定约束的同时平衡安全、行进与舒适性成本的 Planner，并讨论预测与规划交互、专业驾驶员数据，以及独立快速避碰系统的作用。