演示资料 · 2020.12.02
随机交通与非结构化环境中的自动驾驶挑战
Role of Stochastic Traffic and Unstructured Environments in Achieving Safe and Scalable Autonomous Driving
资料概述
Sanjeev Sharma 讨论非结构化道路中的感知鲁棒性、地图依赖和不确定多主体交互，分析传感、建图与规划的局限，并介绍公司的运动及行为规划方法。
演示资料 · 2020.12.02
Role of Stochastic Traffic and Unstructured Environments in Achieving Safe and Scalable Autonomous Driving
Sanjeev Sharma 讨论非结构化道路中的感知鲁棒性、地图依赖和不确定多主体交互，分析传感、建图与规划的局限，并介绍公司的运动及行为规划方法。