발표자료 · 2020.12.02
비정형 환경과 확률적 교통에서의 자율주행 과제
Role of Stochastic Traffic and Unstructured Environments in Achieving Safe and Scalable Autonomous Driving
자료 개요
Sanjeev Sharma는 비정형 도로에서의 인지 강건성, 지도 의존성과 불확실한 다중 교통 참여자 상호작용을 논의합니다. 센서·지도·계획 구조의 한계와 경로·행동 계획을 함께 다루며 회사의 알고리즘 접근을 소개합니다.