연구논문 · 2024.02
SOTIF Entropy: 자율주행 SOTIF 위험의 온라인 정량화와 완화
SOTIF Entropy: Online SOTIF Risk Quantification and Mitigation for Autonomous Driving
자료 개요
Self-Surveillance and Self-Adaption System은 인지 알고리즘의 내부 위험과 외부 충돌 위험을 SOTIF entropy로 함께 표현한다. YOLOv5 모니터링 결과를 의사결정에 전달하는 구조를 HIL 시험으로 평가한다.
원문 저자 기재 정보
arXiv의 저자 기재 정보입니다.
16 pages, 10 figures, 2 tables, submitted to IEEE TITS
판본: arXiv v1 — manuscript revision