연구논문 · 2024
SOTIF 사례의 LiDAR 점군에서 심층학습 3D 검출기를 평가하는 시뮬레이션 방법
Simulation-Based Performance Evaluation of 3D Object Detection Methods with Deep Learning for a LiDAR Point Cloud Dataset in a SOTIF-related Use Case
자료 개요
SOTIF 관련 주행 사례를 날씨·시간대별로 시뮬레이션해 LiDAR 점군 데이터를 생성합니다. 사전 학습된 여러 3D 검출기를 같은 데이터에서 비교해 악조건 성능 한계를 평가합니다.
원문 저자 기재 정보
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Proceedings of the 10th International Conference on Vehicle Technology and Intelligent Transport Systems VEHITS - Volume 1, 415-426, 2024 , Angers, France
판본: arXiv v1 — manuscript revision