연구논문 · 게시 2024.08.24 · 프리프린트
인지 유도 Fuzzing을 이용한 자율주행 시나리오 시뮬레이션 테스트
Perception-Guided Fuzzing for Simulated Scenario-Based Testing of Autonomous Driving Systems
자료 개요
SimsV는 시뮬레이션 입력을 변형해 인지 취약점을 찾고 이것이 전체 주행 시스템에 미치는 영향을 평가합니다. Apollo를 대상으로 지표 기반 탐색을 수행해 충돌 등 시스템 실패를 분석합니다.
판본: v1