研究论文 · 发布 2024.08.24 · 预印本

利用感知引导模糊测试进行自动驾驶场景仿真测试

Perception-Guided Fuzzing for Simulated Scenario-Based Testing of Autonomous Driving Systems

Tri Minh Triet Pham, Bo Yang, Jinqiu Yang · arXiv · English

自动驾驶环境感知场景验证与确认

资料概述

SimsV 通过变异仿真输入发现感知弱点并衡量系统级后果，在高保真场景中对 Apollo 进行指标引导测试，将模块失效与包括碰撞在内的驾驶危险联系。

版本: v1