연구논문 · 게시 2021.12.17 · 출판·채택: 저자 보고
자동화 차량의 시나리오 기반 안전 평가 프레임워크
Scenario-Based Safety Assessment Framework for Automated Vehicles
자료 개요
이 프레임워크는 기능 안전 설계와 실제 주행 데이터 기반 시나리오 평가를 연결한다. 사건 분해·매개변수화·분포 표본 추출로 시험을 구성하고 시뮬레이션, 시험장 및 실제 도로 평가에 활용하도록 제안한다.
출판·판본 정보
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원문 저자 기재 정보
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16th ITS Asia-Pacific Forum, 2018
10 pages, 7 figures
판본: arXiv v1 — manuscript revision