연구논문 · 게시 2023.12.19 · 프리프린트
M-BEV: 카메라 뷰 결손에 강건한 Masked BEV 인지
M-BEV: Masked BEV Perception for Robust Autonomous Driving
자료 개요
학습 중 카메라 특징을 무작위로 가리고 다른 뷰의 시공간 맥락으로 복원합니다. 부가 복원 모듈을 통해 카메라 고장·결손 상황에서 3D 인지 성능을 유지하는 방법을 평가합니다.
원문 저자 기재 정보
arXiv의 저자 기재 정보입니다.
Github repository: https://github.com/Sranc3/M-BEV
판본: v1