研究论文 · 发布 2023.12.19 · 预印本
M-BEV：对相机视图缺失鲁棒的掩码 BEV 感知
M-BEV: Masked BEV Perception for Robust Autonomous Driving
资料概述
M-BEV 在训练中遮蔽相机特征，并利用跨视图时空背景重建缺失视角，通过模块化重建组件评估一个或多个相机流失效时的三维感知韧性。
原文作者提供的信息
以下为 arXiv 上作者提供的信息。
Github repository: https://github.com/Sranc3/M-BEV
版本: v1