연구논문 · 게시 2022.06.14 · 프리프린트
안전 중요 인지에서 데이터 기반 모델의 Runtime Uncertainty 처리 구조
Architectural patterns for handling runtime uncertainty of data-driven models in safety-critical perception
자료 개요
이 논문은 데이터 기반 인지의 불확실성 추정에 대응하는 네 가지 구조 패턴을 평가한다. 차량 군집주행 거리 제어 사례에서 주행 맥락과 위험 수준에 따라 허용 불확실성을 조정하는 효과를 살핀다.
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