연구논문 · 게시 2026.07.08 · 출판·채택: 저자 보고
World Model 시뮬레이터의 판단을 안전 근거로 사용하기 위한 적격성 평가
Validate the Dream Before You Trust Its Verdict: Admissibility for World-Model Simulators
자료 개요
학습된 World Model을 테스트 판정 기준으로 쓰기 전에 그 신뢰성을 평가하는 단계별 기준을 제안합니다. 자율주행 모델 비교를 통해 영상 품질과 행동 반응의 정확성이 일치하지 않을 수 있음을 분석합니다.
출판·판본 정보
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원문 저자 기재 정보
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Accepted at RSS 2026 Workshop on Robot World Models
판본: arXiv v1 — manuscript revision