연구논문 · 게시 2025.08.25 · 프리프린트
자율주행을 위한 데이터 드리프트 대응 컴퓨터 비전 아키텍처
Enhanced Drift-Aware Computer Vision Architecture for Autonomous Driving
자료 개요
빠른 YOLO 검출과 별도 CNN 검증을 순차 결합한 하이브리드 인지 아키텍처를 제안합니다. 합성 주행 영상과 드리프트 교란을 활용해 미관측 조건에서의 검출 강건성을 분석합니다.
판본: v1
연구논문 · 게시 2025.08.25 · 프리프린트
Enhanced Drift-Aware Computer Vision Architecture for Autonomous Driving
빠른 YOLO 검출과 별도 CNN 검증을 순차 결합한 하이브리드 인지 아키텍처를 제안합니다. 합성 주행 영상과 드리프트 교란을 활용해 미관측 조건에서의 검출 강건성을 분석합니다.
판본: v1