연구논문 · 게시 2025.04.18 · 프리프린트
자율주행 다중 센서 융합 인지의 결함 허용성 테스트
Testing the Fault-Tolerance of Multi-Sensor Fusion Perception in Autonomous Driving Systems
자료 개요
카메라와 LiDAR의 결함 모델을 만들고 피드백 기반 fuzzer로 시스템 수준 안전 위반을 찾는 FADE를 제안합니다. Apollo 시뮬레이션과 실제 차량 시험에서 센서 오류의 행동 영향을 평가합니다.
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