研究论文 · 发布 2025.04.18 · 预印本

测试自动驾驶多传感器融合感知的容错能力

Testing the Fault-Tolerance of Multi-Sensor Fusion Perception in Autonomous Driving Systems

Haoxiang Tian, Wenqiang Ding, Xingshuo Han, Guoquan Wu, An Guo, Junqi Zhang. Wei Chen, Jun Wei, Tianwei Zhang · arXiv · English

自动驾驶环境感知场景验证与确认

资料概述

FADE 注入建模的相机与激光雷达故障，并通过反馈引导差分模糊测试暴露系统级安全违规，利用 Apollo 及实车实验分析融合失效对驾驶行为的影响。

版本: v1