기술 해설 · 2022.08.09
Zoox의 확률적 궤적 예측과 상호작용 모델
How the Zoox robotaxi predicts everything, everywhere, all at once
자료 개요
Amazon Science는 Zoox가 다중 채널 장면 표현에서 주변 행위자의 가능한 궤적과 확률을 예측하는 방법을 설명합니다. CNN·GNN, 행위자 간 상호작용과 계획 시스템의 피드백을 다루는 2022년 기술 기사입니다.
기술 해설 · 2022.08.09
How the Zoox robotaxi predicts everything, everywhere, all at once
Amazon Science는 Zoox가 다중 채널 장면 표현에서 주변 행위자의 가능한 궤적과 확률을 예측하는 방법을 설명합니다. CNN·GNN, 행위자 간 상호작용과 계획 시스템의 피드백을 다루는 2022년 기술 기사입니다.