Zoox Planner: 예측·계획 통합과 충돌 회피 보완

자료 개요

Zoox는 안전·진행·편안함 등의 비용과 넘지 않아야 할 제약을 함께 고려하는 Planner를 설명합니다. 예측과 계획의 상호작용, 전문 운전자 데이터 활용 및 별도의 빠른 충돌 회피 시스템이 맡는 역할을 소개합니다.