차량 제어 위험 모델과 안전 논증의 연결

자료 개요

Michael Woon은 경로 계획·시나리오 분류·안전 모니터링에 쓰이는 위험 모델을 설명합니다. 충돌 심각도와 불확실성, 위험의 과대·과소 추정, Delta-V 기반 분석을 통해 모델 가정과 안전 논증의 관계를 논의합니다.